药液灌装机在线称重系统研究

设计了一个在线称重系统,采用史陶比尔六轴机器人TX40、西门子SMOTION控制系统、西门子1FK伺服驱动系统与梅特勒高精度秤WMF204C在药液灌装机上实现在线称重检测、实时灌装量补偿和剔废功能,同时利用WONDERWARE INTOUCH系统和SQL数据库可实现GMP和FDA要求的数据实时记录及追溯。