基于三菱FR-A840变频器转矩控制的运架一体机主支腿电气控制系统

The Electric Control System of Main Supporting Leg of the Transport Frame All-in-one Machine Based on Mitsubishi FR-A840 Converter Torque Control

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摘要由于运架一体机后车轮胎驱动为液压马达驱动,而主支腿托轮为恒转矩电机驱动,整机过孔作业时前后很难保证运行速度上的一致,为此结合三菱FX3u可编程控制器和三菱FR-A840变频器提出了针对运架一体机主支腿基于三菱FR-A840变频器转矩控制设计,实践证明这种控制系统是的安全的、可靠的。为同类产品的设计提供了经验,具有重要的推广价值。

作者江秋生 JIANG Qiusheng

机构地区郑州新大方重工科技有限公司

出处《建设机械技术与管理》 2019年第4期31-33,共3页 Construction Machinery Technology & Management

关键词运架一体机恒转矩控制 CC-LINK总线

分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程] TM921.51 [电气工程—电力电子与电力传动]

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