自动骂驶技术解读--自动驾驶汽车坏境感知系统(上)

1引言自动驾驶汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具,其中,感知是基础,其代替人类驾驶人的视、听、触等感知功能,向自动驾驶系统提供驾车行驶所需的各种坏境数据。感知包括交通环境感知、车辆状态感知和驾驶人状态感知(如图1所示)。