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果蔬搬运机械手结构设计
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摘要
随着社会经济水平逐步提高,人们对果蔬的需求日益增加,果蔬的流通量随之增大,传统需依靠人力进行搬运,工作强度大,自动化程度低,时间跨度长,不利于保持果蔬的新鲜。为此,设计一种气动搬运机械手,具备升降、夹持、伸缩、旋转等功能,可满足果蔬搬运的基本需求。
作者
刘斌彬
卢金平
机构地区
福建工程学院机械与汽车工程学院
福州大学
出处
《福建农机》
2019年第2期20-22,36,共4页
Fujian Agricultural Machinery
基金
福建省教育厅科技项目(GY-Z18120)
关键词
机械手
果蔬
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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