超声波与红外交互跟随主人前进系统设计被引量：1

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摘要本设计利用超声波模块测量前方距离实现精准定位,结合红外线技术,设计一种有无轨双模式能实时跟随主人的行走方向运动的跟随小车:由HC-SR04超声波模块进行测量距离及其角度,通过VC++程序控,实现其跟随功能;单片机(STC51W4K)模拟产生PWN波控制载货小车速度,控制动力驱动转向电压波形来实现载重模块巡轨功能。全过程机械操作灵活性高,实用性强,节省空间,成本低,易于推广。

作者陈黄飞李梓豪蔡迪吴桐

机构地区广东工业大学华立学院

出处《电子制作》 2019年第15期18-20,5,共4页 Practical Electronics

关键词有无轨双模式跟随巡轨自适应

分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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