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基于Gazebo仿真环境的ORB特征提取与比对的研究 被引量:1

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摘要 类人足球机器人的即时定位与建图技术是实现多机器人协同的前提,在视觉SLAM技术中,ORB在提取图像较为突出的点特征中有着重要的意义。本文描述了类人机器人在足球场上的自定位与地图构建的特征提取与比对,并以提供Gazebo仿真软件的NAO机器人为实验对象,完成了仿真环境搭建,并对足球场内球门的角点、网点等特征进行提取以及机器人位置变化后对球门进行比对。
作者 郭鸣宇 邱好
机构地区 沈阳城市学院
出处 《电子制作》 2019年第15期46-48,共3页 Practical Electronics
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参考文献2

二级参考文献21

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共引文献1

同被引文献8

引证文献1

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