全向物流运输模块化设备设计

目前传统物流运输设备多采用传送带方式,而存在运输过程不灵活,调整过程困难、繁琐,设备成本高昂,空间利用率低等缺点。随后德国研发了一种可以使得货物在平面内自由移动的模块化物流机械设备Celluveyor,解决了物流运输对运输软技术的迫切需求,但仍然存在成本过高等问题。因此,基于相对运动理论,本文将通过计算机辅助设计的方式,结合舵机和普通电机的特性,设计一种可以全向引导货物,模块化、低成本的物流运输设备。该物流设备通过模块化群组,结合特定的计算机控制程序,达到了全方位,无死角的直线、变速传送的目的,降低了物流传输带的构建时间和物力成本。同时,实现了物流传输过程的灵活和快速响应,并提高了空间和能量利用率。此外,相比德国Celluveyor设备,其控制过程更为简化,且可靠性更高,利于后期对单一模块的检测和维修。通过Rhino设计软件完成了本文模块化全向物流运输设备的整体机械结构设计及方案渲染、说明。