飞思卡尔摄像头智能车设计分析

基于MT9V032数字摄像头和飞思卡尔K60单片机实现了自主寻迹的智能小车设计。分别介绍了智能车车体构造及系统整体设计方案、智能车硬件设计、智能车图像处理算法及电机PID控制算法。测试过程发现该设计方案具有良好的可行性,小车运行稳定。