直流电动轮自卸车励磁控制器设计

发电机及电动轮的励磁控制一直作为电动轮自卸车电控系统中的核心控制部分它的控制效果的好坏直接决定了自卸车的运行性能。本文首先介绍了直流电动轮自卸车的电气组成及励磁控制原理,接着讲述了本次设计的励磁控制电路设计,并分别描述了主控制电路与触发电路,然后根据电动轮自卸车励磁控制特性从软件方面介绍了本次使用非线性PI闭环励磁控制,最后把此次设计的励磁控制系统装在直流自卸车上进行了静态试验,实验波形表明此次改进的励磁控制算法及移相触发电路能很好地满足直流电动轮自卸车励磁控制要求,具有较高的实际使用价值。