基于双电机同步驱动的线控转向机构结构设计

转向执行机构是实现线控转向(SBW)控制的执行系统,是SBW系统的核心硬件,而SBW系统转向执行电机的良好运行是保证其功能实现的关键一环,采用转向执行双电机结构可以从硬件上实现安全冗余,避免了任意单电机故障导致的转向执行失效,可以提高系统的响应特性,另外双电机平均分担了转向执行力矩,充分利用了双电机的功率,可以减轻单个电机的负载,提高SBW系统转向执行电机的使用寿命。