小型电动汽车自动巡航控制研究

本文主要是对电动汽车定速巡航控制系统的研究,通过建立整车模型,电机模型,控制器模型来实现最后的电动汽车定速巡航控制的联合仿真。利用Carsim建立车辆模型,设置不同的工况,利用Matlab/Simulink搭建电机模型以及控制器模型。两种软件的联合实现仿真,得出最终的结论。控制器采用模糊控制的方法,利用Matlab/Simulink搭建的模型,输入实际车速和所要设定的巡航车速,改变电机的输出转矩,从而影响车辆的行驶速度。通过对仿真结果的观察与分析,得出结论,表明该系统具有很好的控制效果,作用明显,适合巡航控制的基本要求。