ROS浇花机器人在智能城市家居的应用

随着科学技术的高速发展,机器人技术被应用于越来越多的领域,特别是在智能家居方面,机器人更是有着巨大的潜力和发展前景。本文提出一种智能浇花移动机器人可自主导航定位花卉位置并向目标花卉浇水。同时有花卉品种识别、语音人机交互、实时监控、远程操作、远程监听及远程对话等多种功能。本文将从机械结构设计、控制系统设计、客户端设计等多方面介绍。