自动爬行管道检测装置设计

Automatic Crawling Pipeline Detection Device Design

针对大直径高空管道的检测问题,设计了一种新型检测装置,实现了装置高空吸附爬行、耦合液喷射以及超声检测等功能,并利用硅钢片磁轮实现了装置在管道上的稳定。同时,确定了小车的吸附方式,对极限状态下装置翻越焊缝的过程做了力学分析,对底盘进行了有限元分析和几何优化减重,优化后的底盘质量减轻了41%,能够有效稳定完成检测。