基于罗克韦尔控制系统的SCARA机器人控制方案设计

SCARA机器人是一种圆柱坐标型的特殊工业机器人,被广泛应用于汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。文章主要针对酿酒厂使用的SCARA螺旋撒料机控制方案进行研究,并对其控制方案进行优化设计,以期达到提高效率,节约能源的目的。通过实际设备验证,控制方案切实可行。