摘要
城市道路系统是生产生活活动的"动脉"。由于天气多变和城市交通配套设施的不完善,城市内涝问题时常发生。道路积水常常会阻断交通,造成车辆因盲目涉水导致熄火甚至损坏,人身财产安全受到了威胁。本文基于多传感器信息融合技术,研发的结构化道路水深预测报警装置开展检测数据分析,采用电子陀螺仪和多线结构光测量系统,分别对车辆前方坡道角度与长度、车身涉水警戒位置、前方道路积水深度数据等,开展实时监测,并向驾驶员及时提供预警信息,减少驾驶员盲目涉水行驶的可能性,提高了道路交通的安全性。
基金
安徽省2018年重点研究与开发计划项目“无人智能巡逻车关键技术及其产业化应用研究”(项目编号:1804a09020016)的资助