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密集存储系统中穿梭板的速度控制研究

Research on speed control of satellite in dense storage system
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摘要 为提高密集存储系统中穿梭板的运行稳定性及运行效率,主要进行了穿梭板的速度控制研究,介绍了密集存储系统中穿梭板的速度控制流程及两种速度控制模式,其中包括穿梭板的匀加速速度控制模式及变加速速度控制模式,在两种速度控制模式下,分别进行MATLAB仿真,对比分析速度控制结果,为穿梭板稳定高效的运行提出一套可实施的解决方案。
作者 陈芳 匡永江 徐健 万英和 陈晗卿 CHEN Fang;KUANG Yong-jiang;XU Jian;WAN Ying-he;CHEN Han-qing
出处 《制造业自动化》 CSCD 2019年第8期141-144,148,共5页 Manufacturing Automation
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