沉浸式仿生机器人的设计与实现

根据六足昆虫的运动形态,利用Solidworks进行了沉浸式仿生机器人的机械结构设计,并利用3D打印技术进行了实物制作。基于双目摄像头、VR成像技术等,利用安卓平台和树莓派控制机器人及机器手臂的运动,制作了一款沉浸式仿生机器人,并对该样机进行了试验,结果表明,该机器人具有良好的可操作性,市场前景广阔。