摘要
针对施工现场多台塔机可能出现碰撞的问题,采用分布式结构将防碰撞算法植入每一台塔机防碰撞系统主机中,系统主机通过各种传感器采集本塔机的实时参数,并通过zigbee模块与其他塔机之间进行必要的参数数据交互,每一台系统主机独立的运行防碰撞算法,并输出控制结果给每台塔机控制PLC,当塔机进入危险区域时,能及时给出报警信息,并紧急制动,从而减小实际施工过程中塔机与障碍物、塔机与塔机之间相互碰撞的可能性。
作者
粟柱
杨凯
刘佳
张艺蓝
SU Zhu;YANG Kai;LIU Jia;ZHANG Yilan
出处
《建设机械技术与管理》
2019年第5期66-68,共3页
Construction Machinery Technology & Management
基金
湖南省科技计划项目经费资助(2016XK2018)