各类摄像头在L3级自动驾驶视觉感知中的应用

Application of Various Cameras in L3 Self-driving Visual Perception

1概述说起智能无人驾驶,其实就是汽车要具备开车人所具备的所有功能,甚至更高的感知能力。提到感知,首先就是视觉感知,市面上无人驾驶的视觉感知技术大致可以分为单目摄像头、双目摄像头以及多目摄像头(图1)。