一种汽车零配件生产线系统集成方案概述

由工业机器人组成的现代生产线系统越来越普遍,针对个性化应用现场,传统工业机器人难以满足小批量、多样化、生产柔性和智能化等诸多个性细节的要求。介绍了一种灵活的、适用于多种应用环境的工业机器人的二次开发方案,其能够具体应用于汽车零配件生产线。