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基于模型预测理论的车辆纵向跟踪控制研究
被引量：
2
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摘要
为了实现智能车辆的自动纵向跟踪控制,提高车辆的安全性,针对分布式电动汽车,建立整车动力学模型;设计分层式纵向跟踪控制器,采用模型预测控制理论设计上层控制器,求解出期望加速度,并解决了无可行解的问题;下层控制器采用PID控制以实现期望加速度的跟踪。最后基于matlab/Simulink和carsim搭建联合仿真平台,验证控制器的有效性。
作者
贾瑞雪
甘桦福
机构地区
重庆交通大学机电与车辆工程学院
出处
《内燃机与配件》
2019年第16期8-10,共3页
Internal Combustion Engine & Parts
关键词
分布式电动汽车
纵向跟踪控制
模型预测控制
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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