期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
基于单片机的远程排爆救援机器人系统设计
被引量:
1
下载PDF
职称材料
导出
摘要
介绍了一款基于单片机的远程排爆救援机器人设计,由履带车、机械臂、驱动模块、单片机控制模块、舵机及高清摄像头等构成。利用手机APP终端作为远程控制器,连接由机器人发射的无线传输信号,实现对车体行进、机械臂抓取的控制以及对周围环境的实时视频采集。
作者
殷淑婷
蒋善超
机构地区
盐城工学院电气工程学院
出处
《智能机器人》
2019年第3期53-55,共3页
Intelligent Robot
关键词
救援机器人
单片机
远程控制
实时视频采集
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
14
参考文献
4
共引文献
13
同被引文献
5
引证文献
1
二级引证文献
0
参考文献
4
1
袁铭.
红外遥控智能小车设计[J]
.电子世界,2018,0(3):124-125.
被引量:6
2
李彬彬,王建花,罗津,陈国星,周成.
基于Arduino平台的WIFI智能遥控小车设计[J]
.电子世界,2016,0(22):92-93.
被引量:2
3
曾维鹏,张逢春.
基于蓝牙手机的遥控小车的设计与制作[J]
.电子制作,2016,24(10):8-8.
被引量:4
4
宋亦薪,陈超,徐斌,谭军,代杭佚,包宋建.
基于单片机的无线遥控小车研究与实现[J]
.重庆文理学院学报(社会科学版),2016,35(5):69-74.
被引量:5
二级参考文献
14
1
韩毅,杨天.
基于HCS12单片机的智能寻迹模型车的设计与实现[J]
.计算机工程与设计,2008,29(18):4736-4739.
被引量:42
2
冯洋.
智能环境数据采集小车[J]
.电子设计工程,2012,20(21):12-14.
被引量:5
3
黄建能,杨光杰.
无线遥控小车[J]
.现代电子技术,2012,35(23):126-128.
被引量:18
4
朱广俊,尚春明,郭强,刘定杨.
通过Android手机控静Arduino互动机器人(上)[J]
.无线电,2012(12):22-26.
被引量:1
5
刘汪,董晓庆.
基于单片机的无线遥控小车[J]
.科技信息,2013(4):155-155.
被引量:5
6
朱丹峰,葛主冉,林晓雷.
基于Android平台的无线遥控智能小车[J]
.电子器件,2013,36(3):408-412.
被引量:36
7
包宋建,李文森,李琛瑶,王宇.
基于单片机的四旋翼飞行器智能控制及图像实时传输系统设计[J]
.重庆文理学院学报(社会科学版),2013,32(5):53-56.
被引量:2
8
包宋建.
一种视频帧宏块噪声判断的自适应边缘检测技术[J]
.重庆文理学院学报(社会科学版),2014,33(2):117-120.
被引量:1
9
陈双燕.
远程温度检测系统的设计[J]
.武夷学院学报,2014,33(2):66-69.
被引量:2
10
唐溢,简毅飞,唐骞.
基于蓝牙技术的小车智能控制系统设计[J]
.实验科学与技术,2015,13(4):33-35.
被引量:6
共引文献
13
1
霍国义,张爱滑.
最小系统数学模型的智能小车应用与实验[J]
.实验室研究与探索,2018,37(4):21-25.
被引量:1
2
黄洁,王青青,刘富杨,李杰,杨文耀.
基于51单片机的家庭智能安全防护设计[J]
.无线互联科技,2018,15(19):159-160.
被引量:2
3
张秋艳,张俊霞,杨洋.
基于MSP430的多功能智能小车设计[J]
.信息技术,2018,42(11):54-58.
被引量:8
4
胡显桂,秦飞舟.
基于STC89C52单片机的遥控小车设计[J]
.电子测量技术,2019,42(24):6-11.
被引量:20
5
张翠云.
基于单片机的无线遥控小车设计与实现[J]
.机电工程技术,2020,49(7):184-186.
被引量:6
6
仝梦豪,丁学文,普靖雯,黄健,朱鑫冲,李俊杰.
基于Arduino的智能小车远程监控系统设计[J]
.计算机与网络,2020,46(20):59-62.
被引量:8
7
宋音来,陆嘉鑫.
智能小车的软件控制设计与实现[J]
.数字技术与应用,2020,38(11):4-6.
被引量:3
8
郑彩丽,司丽娜,文桂伏.
智能搬运机器人的设计[J]
.科技视界,2021(21):80-83.
被引量:6
9
张竣朋,崔志涛,孙振,王逸卓.
基于Arduino的气体监测智能小车设计[J]
.电子设计工程,2022,30(6):76-80.
被引量:1
10
彭臻妍,黄家晖,廖展豪,李晓钦,区浩辉.
基于北斗定位技术的森林防火灭火机器人研究[J]
.消防界(电子版),2023,9(11):31-33.
同被引文献
5
1
田晨旭,何柳,刘军.
规范国内高校实验室射线装置管理防护工作的探析[J]
.实验技术与管理,2020,37(2):267-270.
被引量:5
2
王传江,李鑫,樊炳辉.
基于Floyd算法的反恐防暴机器人腿部变形策略[J]
.科学技术与工程,2017,17(2):70-73.
被引量:3
3
陈嘉枢,丛晶,林海科.
一种多功能遥控机械手的研制[J]
.机电信息,2018(33):57-58.
被引量:1
4
魏元焜,吴丹阳.
基于NI myRIO的机器视觉搬运车设计[J]
.工业仪表与自动化装置,2019,0(5):53-56.
被引量:3
5
于波,韩玉斌.
基于STM32的振动信号采集系统设计[J]
.电子测量技术,2020,43(4):148-152.
被引量:13
引证文献
1
1
吴丹阳.
基于NI myRIO的可穿戴体感遥控机械手设计[J]
.武汉职业技术学院学报,2021,20(5):104-107.
1
周祖华,朱杰锋,郭世雄,洪玲子,徐建.
便携婴儿看护系统[J]
.现代信息科技,2018,2(7):192-193.
被引量:1
2
施炎,李康.
基于蓝牙遥控的一种小型履带车结构设计[J]
.中国设备工程,2019,0(15):122-123.
3
刘恒,孙晋,吴朝阳,邰凡彬.
基于卫星定位和惯导融合的模拟测绘系统设计[J]
.测控技术,2019,38(5):134-139.
被引量:2
4
杨健.
《现在的我们》:唱响“新时代青春之歌”[J]
.中国广播影视,2019,0(13):58-60.
5
李清华,赵怡然,张子轩.
试论典型报道的时代价值[J]
.军事记者,2019,0(7):48-49.
被引量:1
6
王晓丽.
基于Backstepping算法的自适应控制器设计[J]
.电气传动自动化,2019,41(1):17-20.
7
周昱江,郭恒吉.
基于STM32的智能环卫机器人设计[J]
.下一代,2019,0(6):0245-0245.
8
谢苗,侯文博,李玉岐,李政,裴波波,王鹏飞,周甲.
防爆履带式液压支架搬运车越障分析[J]
.矿山工程,2019,7(3):225-233.
9
梁峰,蒋星亦,李晴静,史洪玮.
基于AT89C52的电动车智能温控手套设计[J]
.电脑知识与技术,2019,15(5Z):153-155.
被引量:1
10
马士凯.
基于单片机的教室照明控制器的设计[J]
.电大理工,2019,0(2):7-10.
智能机器人
2019年 第3期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部