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自抗扰控制器对扰动抑制的仿真分析 被引量:2

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摘要 本文根据对自抗扰控制算法(ADRC)的研究,建立了自抗扰控制系统和对比的PID控制系统,通过在仿真实验中对其施加相同的外界扰动变量,对比自抗扰控制系统和PID控制系统的扰动抑制效果。
作者 李岷钊
出处 《科学技术创新》 2019年第23期47-48,共2页 Scientific and Technological Innovation
关键词 ADRC PID 扰动抑制
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