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自抗扰控制器对扰动抑制的仿真分析
被引量:
2
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摘要
本文根据对自抗扰控制算法(ADRC)的研究,建立了自抗扰控制系统和对比的PID控制系统,通过在仿真实验中对其施加相同的外界扰动变量,对比自抗扰控制系统和PID控制系统的扰动抑制效果。
作者
李岷钊
机构地区
西安电子工程研究所
出处
《科学技术创新》
2019年第23期47-48,共2页
Scientific and Technological Innovation
关键词
ADRC
PID
扰动抑制
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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