“S”型无碳小车的结构设计

围绕“第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛”展开,运用solidworks三维建模软件对小车进行初步建模,运用MATLAB软件对小车运行轨迹进行动态模拟,再结合自身所学机械基本知识对“S”型无碳小车的各大机构进行运动与原理分析。重点阐述小车转向机构的设计过程,以实现小车沿“S”型轨迹自动避障的目的。