期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
多智能体系统中的几个问题
被引量:
3
下载PDF
职称材料
导出
摘要
近年来,陆、海、空、天等领域对无人系统的需求与日俱增。随着人工智能技术以及智能控制理论研究的不断发展,无人系统智能自主控制的创新研究出现在人类视野范围内。基于“制造强国”的战略目标,无人系统已成为社会重点研究对象,而多无人系统中的协同控制问题无疑是未来无人系统发展的核心研究内容之一。
作者
陈杰
机构地区
中国工程院
同济大学
同济大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室
出处
《科学中国人》
2019年第12期38-40,共3页
Scientific Chinese
关键词
多智能体系统
无人系统
人工智能技术
控制理论
创新研究
制造强国
系统发展
控制问题
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
0
共引文献
0
同被引文献
50
引证文献
3
二级引证文献
13
同被引文献
50
1
盛德号,邱小刚,张柯.
对非HLA仿真系统的HLA兼容性改造的研究[J]
.计算机仿真,2004,21(9):97-100.
被引量:2
2
王晓晔,王正欧.
K-最近邻分类技术的改进算法[J]
.电子与信息学报,2005,27(3):487-491.
被引量:25
3
LIU Hai-bo GU Guo-chang SHEN Jing FU Yan.
AUV fuzzy neural BDI[J]
.Journal of Marine Science and Application,2005,4(3):37-41.
被引量:1
4
龚建兴,韩超,邱晓刚,黄柯棣.
构建可扩展的HLA联邦成员架构[J]
.系统仿真学报,2006,18(11):3126-3130.
被引量:23
5
龚建兴,黄健,郝建国,黄柯棣.
基于HLA的异构仿真系统的快速集成方法综述[J]
.系统仿真学报,2009,21(20):6504-6509.
被引量:6
6
潘玉林,陈勇,姚新宇,黄柯棣.
多层次分布实时仿真系统的静态调度策略[J]
.系统仿真学报,2011,23(1):85-88.
被引量:3
7
吴紫俊,赵建军.
多领域功能样机可交换模型规范实现研究[J]
.系统仿真学报,2012,24(10):2083-2086.
被引量:7
8
任佳,杜文才,白勇.
基于贝叶斯网络自适应推理的无人机任务决策[J]
.系统工程理论与实践,2013,33(10):2575-2582.
被引量:10
9
吴虎胜,张凤鸣,吴庐山.
一种新的群体智能算法--狼群算法[J]
.系统工程与电子技术,2013,35(11):2430-2438.
被引量:186
10
马国欣,张友安.
多导弹时间协同分布式导引律设计[J]
.控制与决策,2014,29(5):843-847.
被引量:18
引证文献
3
1
肖星,罗毅平,蔡聪,姚月杰.
基于事件触发策略的连续多智能体系统一致性综述[J]
.湖南工程学院学报(自然科学版),2020,30(2):7-12.
2
常晓飞,蒋邓怀,姬晓闯,符文星.
无人作战系统仿真发展综述[J]
.无人系统技术,2021,4(6):28-36.
被引量:13
3
张婷婷,蓝羽石,宋爱国.
无人集群系统行为决策学习奖励机制[J]
.北京航空航天大学学报,2021,47(12):2442-2451.
二级引证文献
13
1
刘闯,鱼小军,张婷,朱豪坤.
无人集群装备仿真试验关键技术现状及趋势[J]
.航空学报,2022,43(S01):21-33.
被引量:5
2
母栒菲.
基于BIM+AR的建筑机器人交互研究[J]
.自动化与仪器仪表,2022(7):270-275.
3
李楠,向文豪.
城市环境中无人机作战导航定位研究现状综述[J]
.无人系统技术,2022,5(4):75-87.
被引量:4
4
陈军,白文博,李紫磊,陈双.
面向多无人机监督控制任务的操作员信息过载防控方法[J]
.无人系统技术,2022,5(5):21-30.
被引量:1
5
龚旻,张超,卜昭鹏,王庆彪,于韬.
也门胡塞武装自杀式无人机集群作战研究及仿真推演[J]
.无人系统技术,2022,5(6):41-47.
被引量:3
6
高哲晟,祝世兴.
基于“墨子”的空中拦截任务程序二次开发与仿真[J]
.兵器装备工程学报,2023,44(2):137-145.
被引量:1
7
李昌玺,孙玉彪,范泽昊,赵玲,崔海鹏.
无人作战平台发展现状及趋势[J]
.中国电子科学研究院学报,2023,18(3):274-279.
被引量:3
8
彭长锋,刘昌盛,赵喻明,唐琦军,任凯,张大庆.
基于改进A*算法的特种车辆路径规划研究[J]
.农业工程与装备,2023,50(2):42-45.
被引量:1
9
王国强,陈宇轩,马滢滢,蒋儒浩,王浩丞,罗贺.
多无人机协同空战任务规划仿真系统[J]
.兵器装备工程学报,2023,44(9):1-10.
被引量:2
10
张融恺,闫镔.
基于类脑智能的无人集群设计初探及关键技术浅析[J]
.无人系统技术,2023,6(6):59-69.
1
无.
2019 IEEE国际无人系统大会[J]
.无人系统技术,2019,0(2):2-2.
2
包为民.
无人系统,智控未来[J]
.控制与信息技术,2018(6).
被引量:1
3
任广山,常晶,陈为胜.
无人机系统智能自主控制技术发展现状与展望[J]
.控制与信息技术,2018(6):7-13.
被引量:14
4
张旭光.
浅谈如何培养初中生的终身体育意识[J]
.中华传奇,2019,0(7):55-55.
5
无人系统技术专刊/专栏征稿启事[J]
.无人系统技术,2019,0(2):69-69.
6
无.
手游广告诞生记[J]
.计算机应用文摘,2019,0(14):59-61.
7
史召霞,鲁兰帅.
烧结烟气脱硫脱硝技术分析[J]
.信息周刊,2019,0(32):0063-0063.
8
苏宏业.
行稳致远,再续荣光[J]
.控制与信息技术,2019(1):3-3.
9
张睿佳,罗利丽.
我和豆花的秘密[J]
.小学生作文,2019,0(13):53-54.
10
马晓玲.
探究新时期文博保护工作[J]
.信息周刊,2019,0(36):0399-0399.
科学中国人
2019年 第12期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部