基于角振动模型的麦弗逊被动悬架

为提高麦弗逊悬架控制精度,考虑弹簧体的摆动问题,引入一种新的角振动模型,替代传统的二自由度线振动模型。采用角坐标系,以悬架控制臂的转角表示非簧载质量的运动,保留簧载质量的垂直运动,推导了运动微分方程并在Matlab中进行建模仿真。