基于机器人视觉柔性组合的转向架线束连接器自动插接通电测试方法

连接器测试一般涉及插拔力测试、耐久性测试、绝缘电阻测试、耐电压测试、振动测试、机械冲击测试、冷热冲击测试、混合气体腐蚀测试等。目前轨道交通连接器在做好线缆后仍使用传统的人工测试测量PIN点之间的绝缘电阻和耐电压数据,人工频繁的找点进行测试费时费力,长时间操作很容易出现插线错误造成测试数据错误,严重时还可能造成测试设备损坏等。主要针对轨道交通使用的电连接器进行绝缘电阻测试和耐电压测试,以机器人为核心配合机器视觉识别连接器型号进行自动柔性插接,同时完成工艺要求的各测试项目。