期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
防爆轮式巡检机器人设计及应用
Design and Application of Explosion-proof Wheel Patrol Robot
下载PDF
职称材料
导出
摘要
本文以防爆轮式巡检机器人为研究对象,立足现有研究成果,进行系统化梳理,全面分析防爆轮式巡检机器人设计思路及应用方法,总结规律,为后续相关设计研发及实践应用提供方向性引导。
作者
张维斌
ZHANG Wei-bin
机构地区
煤科集团沈阳研究院有限公司
煤矿安全技术国家重点实验室
出处
《内蒙古煤炭经济》
2019年第14期12-12,25,共2页
Inner Mongolia Coal Economy
关键词
防爆
轮式巡检机器人
设计思路
应用方法
综述
分类号
F406.3 [经济管理—产业经济]
TD242.6 [矿业工程—矿井建设]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
10
参考文献
2
共引文献
20
同被引文献
0
引证文献
0
二级引证文献
0
参考文献
2
1
朱宇昌,李军伟,张树生,裴文良,孙宁.
防爆轮式巡检机器人设计及应用[J]
.制造业自动化,2019,41(2):39-40.
被引量:18
2
高露,赵利,周海君,孙琳.
基于ADAMS的新型三臂轮式巡检机器人运动学仿真[J]
.机械研究与应用,2017,30(3):5-7.
被引量:4
二级参考文献
10
1
叶长龙,高露,余雪,崔旺.
三臂结构高压线巡检机器人设计与运动学仿真效果研究[J]
.沈阳农业大学学报,2015,46(1):79-84.
被引量:8
2
李晓舟,许金凯,于化东,孙志怀,刘岩.
超高压输电线路巡线机器人结构设计与运动学仿真[J]
.长春理工大学学报(自然科学版),2009,32(3):377-380.
被引量:19
3
黄潇嵘,阮毅,李正,汤燕燕.
500kV超高压架空输电线路巡线机器人的空间巡线方法研究[J]
.机床与液压,2011,39(11):36-39.
被引量:9
4
杨德伟,冯祖仁,张翔.
新型三臂巡线机器人机构设计及运动分析[J]
.西安交通大学学报,2012,46(9):43-48.
被引量:27
5
房立金,魏永乐,陶广宏.
一种新型带柔索双臂式巡检机器人设计[J]
.机器人,2013,35(3):319-325.
被引量:20
6
王吉岱,王静,魏军英.
一种新型四臂巡检机器人的机械本体设计与越障仿真分析[J]
.机械传动,2015,39(6):103-106.
被引量:8
7
王东辉,张玉亮,宋彦军.
变电站智能巡检机器人的应用研究[J]
.电工技术(下半月),2015,0(6):128-129.
被引量:7
8
张伟,龚娇龙,张惠芳,张春晖,王朋.
基于视觉导航的变电站智能巡检机器人的研究[J]
.陕西电力,2015,43(6):63-66.
被引量:24
9
张树生,马静雅,陆文涛,裴文良.
矿用带式输送机巡检机器人控制系统设计与实现[J]
.煤矿机械,2015,36(7):28-30.
被引量:27
10
高静.
无人值班变电站巡检机器人的研究及应用[J]
.中国设备工程,2016,0(18):61-62.
被引量:1
共引文献
20
1
王勤,原晋江.
导出匹配可扩图的度和条件(英文)[J]
.郑州大学学报(自然科学版),2000,32(1):19-21.
被引量:2
2
夏然飞.
基于Matlab和Adams的铰链弹簧仿真分析[J]
.机械研究与应用,2017,30(5):41-44.
3
朱明亮.
煤矿瓦斯抽采泵站巡检机器人关键技术与应用[J]
.中国新技术新产品,2020,0(4):29-30.
被引量:4
4
苗俊,袁齐坤,刘立文,尤志鹏,王璋.
基于动态贝叶斯网络的机器人巡检线路故障方法研究[J]
.电子设计工程,2020,28(9):184-188.
被引量:4
5
郝勇,袁智.
综采工作面自动巡检机器人系统设计[J]
.煤炭科学技术,2020,48(8):145-149.
被引量:29
6
胡林林,袁顺刚,景凯凯.
变电站轮式巡检机器人检测技术规范的探讨[J]
.信息记录材料,2020,21(8):223-224.
7
王曦鸣,周虎.
轨道交通巡检移动平台研究与设计[J]
.湖南文理学院学报(自然科学版),2021,33(1):64-68.
被引量:3
8
刘浩,范梦婷,郑谊峰,宋春红.
AI技术在化工领域的前沿和基础技术情报研究[J]
.化工管理,2021(4):98-101.
被引量:2
9
滕新栋,张涛,陈晓光,王林涛,孙高峰.
用于集装箱病媒生物的探寻抓取机器人设计[J]
.制造业自动化,2021,43(3):1-3.
10
侯正航,何卫平.
基于数字孪生的飞机装配状态巡检机器人的建模与控制[J]
.计算机集成制造系统,2021,27(4):981-989.
被引量:20
1
邵春香.
论即时评价在小学语文课堂教学中的应用[J]
.中华传奇,2019,0(5):93-93.
2
王瑞.
试论应用营销稽查系统数据开展用电检查工作的思路分析[J]
.城市周刊,2019,0(12):44-44.
3
李梦飞,孟欣,秦涛.
巡检机器人行走越障机构设计[J]
.科学技术创新,2019(25):83-84.
4
牛霞红.
试析校园无线网络的部署和优化[J]
.信息技术与信息化,2019(6):114-116.
被引量:9
5
徐显金,陈浩达,严宇,刘成辉.
高压直流巡检机器人双线圈磁力悬浮方法[J]
.计算机仿真,2019,36(8):348-353.
被引量:3
6
孙立新,杨兴宇,杨改文,高菲菲,王传龙.
基于负压吸附的船体清刷机器人研究[J]
.机床与液压,2019,47(17):56-59.
被引量:3
7
刘宏湖.
试论尾气分析在汽车发动机故障诊断中的应用[J]
.汽车世界,2019,0(9):123-123.
8
杨帆.
城镇燃气爆炸特性的研究[J]
.科学技术创新,2019(16):49-50.
9
李萌,陆亚涵,张利军,陈耀军,茅耀斌.
基于梅林傅里叶变换与感知哈希的表计检测[J]
.自动化与仪器仪表,2019,0(8):80-84.
被引量:2
10
王学智.
测量软件隧道模块在隧道工程测量中的应用研究[J]
.工程技术研究,2019,4(15):95-96.
内蒙古煤炭经济
2019年 第14期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部