管道检测机器人的设计和系统分析

本文主要围绕着管道检测机器人设计和系统进行分析。首先对管道检测机器人的软硬件设计进行简单概述,然后从以下四个方面“机器人的本体、图像采集系统、控制系统设计、电力供给系统”具体描述,最后以实际的实验应用案例分析本文设计的管道检测机器人的使用效果。