炮塔转动参数检测系统设计

目前炮塔转动参数检测方法存在测量精度偏低、操作复杂、抗干扰能力差的缺点,我们设计了一种基于MEMS惯性测量单元的炮塔转动参数测量系统,系统由ARM主控单元,MEMS惯性测量单元,WiFi模块,存储模块组成。通过在标准转台上的标定和在某型坦克上的实验,该系统满足测试精度要求,节省了人力物力,缩短了测量时间,满足实际应用的需求。