二维“飞猫”控制系统研究

Study on control system of two-dimensional "flying cat"

针对二维“飞猫”在室内演播室的应用,设计了系统的结构,实现了对系统的运动控制。运用ModbusRTU协议、RS485总线、RS232总线、CRC校验、模拟量和数字量相互转换等技术,实现了欧姆龙可编程逻辑控制器分别与驱动器、触摸屏、摇杆的通信;伺服驱动器与伺服电机通过编码器线和电源线相互通信,利用两个电机的不同转速控制两边绳子的长度,从而达到精确控制摄像机的目的;设计“飞猫”的控制方案,列出数学方程,并通过编程软件编写程序。整个装置操作简单,性能稳定,控制精准,已代替摇臂成功应用于国内某个室内演播室。