摘要
主要基于Delmia进行工业机器人离线编程技术研究,首先介绍了离线编程技术发展现状,然后分析了工具标定与工件标定方法,针对工件几何形状的不同,着重研究了六点标定法和一种基于平差计算的快速标定TCP的方法。最后借助Delmia离线编程将长杆件插入定位孔,其结果验证了工件标定的准确性。
作者
马国庆
刘丽
于正林
曹国华
范师杰
MA Guo-qing;LIU Li;YU Zheng-lin;CAO Guo-hua;FAN Shi-jie
出处
《制造业自动化》
CSCD
2019年第9期101-105,共5页
Manufacturing Automation
基金
吉林省科技发展计划资助项目(20160204016GX,20180623031TC)
吉林省省级产业创新专项资金资助项目(2016C088,2017C045-2)
长春理工大学青年科学基金(XQNJJ-2016-04,XQNJJ-2017-11)
吉林省教育厅“十三五”科学技术项目(JJKH20170626KJ)
