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基于机器人的水轮机活动导叶堆焊技术研究
The surfacing welding technology of water turbineguide vanebased on robot
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摘要
为了解决人工手动堆焊劳动强度大、人员配置低等问题,将机器人堆焊技术应用于水轮机活动导叶修复工艺中,结合具有强大三维建模功能的绘图软件进行焊接机器人的离线编程开发,形成高度智能化修复,形成一套成熟的水轮机活动导叶机器人堆焊修复方案。
作者
韩丽娜
王兆峰
HAN Li-na;WANG Zhao-feng
机构地区
国网四川省电力公司映秀湾水力发电总厂
出处
《制造业自动化》
CSCD
2019年第9期106-107,124,共3页
Manufacturing Automation
关键词
机器人
水轮机
活动导叶
堆焊
分类号
TH162 [机械工程—机械制造及自动化]
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