摘要
研究了一种CNC多工位自动上卸料机械臂系统,对其主体结构和工作流程进行了介绍,分析了系统的组成和控制要求,设计了以PLC为主控制器的基于DeviceNet网络的多工位机械臂控制系统,编写了系统控制和人机交互程序。该机械臂具有高效、可靠、智能等优点,在实际生产中具有良好的应用前景。
作者
侯勇
毛润华
何献章
张晓宇
李金桐
HOU Yong;MAO Run-hua;HE Xian-zhang;ZHANG Xiao-yu;LI Jin-tong
出处
《制造业自动化》
CSCD
2019年第9期125-128,148,共5页
Manufacturing Automation