CNC多工位自动上卸料机械臂设计

Design of CNC multi-station automatic loading and unloading robot arm

研究了一种CNC多工位自动上卸料机械臂系统,对其主体结构和工作流程进行了介绍,分析了系统的组成和控制要求,设计了以PLC为主控制器的基于DeviceNet网络的多工位机械臂控制系统,编写了系统控制和人机交互程序。该机械臂具有高效、可靠、智能等优点,在实际生产中具有良好的应用前景。