直升机与吊挂物耦合系统的飞行特性分析

针对直升机和吊挂物分别建立飞行动力学模型,将吊挂物在空中运动的三个方向上的自由度带入直升机和吊挂物在耦合状态下非线性动力学方程,将方程由9阶升为12阶,对样例直升机进行平衡特性和操纵性进行分析并与试验数据进行对比。同时运用小扰动理论将非线性学方程进行线化。针对线化后的线性飞行动力学方程,通过分析方程的特征向量和将线性的飞行动力学方程进行拉普拉斯变换后得出不同操纵通道的Bode图,分别在时域和频域对直升机和吊挂物耦合状态下不同吊挂重量和不同吊挂点位置进行操稳特性分析,从稳定性角度对吊挂点设置给出建议。