一种搬运机器人的研究与开发

机器人的制造及应用能力,代表了一个国家的机械制造业水平,发展机器人产业应上升到国家战略高度。通过利用一种新型综合技术,开发了一种能实现在场地或车间自动避障行走、寻找货物、装货、原路返回、缷货的循环作业功能的搬运机器人。具有智能化高、成本低、故障少、适用性强的优点,对搬运机器人研发具有一定的借鉴意义。