三维激光扫描仪在矿山采空区探测中的应用

Application of Three-dimensional Laser Scanner in Mine Goaf Detection

我国金属矿资源贫矿多、富矿少、埋藏深,持续开采后形成了大量采空区.为全面掌握矿山采空区形态、边界和空区体积,采用三维激光扫描仪对某地下矿山采空区进行空间扫描,通过对扫描数据进行处理,搭建空区模型,可清晰掌握空区体积、边界及内部形态,将模型计算结果与矿山采空区统计数据对比,数据误差值最大为2.4%,最小为0.7%,计算结果验证了三维激光扫描仪在矿山空区探测的适用性,可为空区治理及管理提供技术支撑.