全方位移动AGV固定路径导引方案设计

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摘要随着现代工业的自动化程度进一步加深,具有可靠、安全、高效以及灵活等特点的自动导航小车(AutomatedGuidedVehicle,AGV)的应用也越来越广。本文研究了全方位移动AGV固定路径导引方案,介绍了磁带导引原理、传感器的安装与分布方案以及与S7-1200PLC的接线框图,通过多次实验的对比不断优化控制程序,最终达到了比较理想的实验结果。

作者潘世丽

机构地区硅湖职业技术学院

出处《中国设备工程》 2019年第18期153-154,共2页 China Plant Engineering

关键词 AGV 固定路径磁带导引

分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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