浅谈异形盾构三刀盘同步控制方法

文章介绍了适用于三圆盾构在同一平面内,防止三刀盘在运行过程中发生干涉的同步控制方法。由变频器,角度传感器,可编程序控制器等组成的三刀盘同步控制系统,通过带闭环的PID控制方法,使异型盾构机的3组辐条式刀盘在预设角度范围内持续运行,运用实时监测采集到的速度、角度参数,按照预定的约束条件和控制策略,实时动态的修正运行过程中3个刀盘的角度偏差值,并通过进行实物实验对这种控制方法及参数进行了验证。