摄像机标定方法研究

本文首先介绍了关于摄像机标记的坐标系问题,摄像机标记的坐标系,包括图像直角坐标系,物理坐标系以及空三角坐标系和摄像机坐标系等。其中图像直角坐标系又包括两种坐标系,一种图像物理坐标系,一种是像素坐标系等。然后介绍了几种相机校准技术,如相机失真,传统相机校准技术等。在文章的最后,我们关注如何实现相机的简单校准设计。本文的算法是基于Tsai算法研究的Tsai方法。具体方法是通过研究变化矩阵的投影方式,从而探讨出投影像素点的非线性化问题,最后再通过数学建模模型进行最后的解释。具体的方式如下,首先要经过一定的改进,通过成像模型方面的改进后,再对标定点坐标的方法进行改进。最终可以解释一系列摄像机标记坐标系的问题。