基于PLC控制的脐橙分选、包装一体化系统设计

中国柑橘年产量居世界前列,2017年我国柑橘产量为3816.8×10^4t,产量同比增长6.27%。目前大部分仍然采用人工分级和包装,存在处理能力不足、人工强度大、生产率低等问题,严重制约着商品附加值的提升,阻碍农产品经济的发展和农民收入的提高。为了解决果农在分级、包装过程中劳动强度大,人工分级不准确、水果易损伤等问题,本研究通过机电一体化控制,利用高性能可编程逻辑控制器(PLC)技术,研发并设计一套全自动分选、套袋、装箱和码垛一体化实时控制系统。