摘要
道路交通安全是交通领域持续的研究热点,智慧交通是当今社会重要的发展趋势。建设智慧交通的重点之一是通过先进驾驶辅助(ADAS)技术改善行车安全。其中,风险预警是先进驾驶辅助技术的基础。本文通过研究基于不同技术建立的交通冲突模型,分析各种模型的优劣,选择基于网联技术建立以运动学模型为基础的最小安全距离模型,并充分考虑GPS定位误差、信息传输延迟和路面摩擦系数的影响对模型进行校正,计算预警系统的报警时间,以实现危险情境下提醒驾驶员,防止发生交通冲突的目的。计算不同车速下车辆能够避免碰撞的最小距离,确定预警系统的报警时间阈值。使用MATLAB进行验证,结果表明,本文建立的模型成功预报风险的几率为96%,能够在风险信息出现时及时发现并在恰当时间提醒驾驶员,可靠性较高。
