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水上救援机器人
被引量：
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摘要
本文介绍了一种运用远程控制的方式,完成水上救援任务的水上救援机器人的设计。本文首先阐述了救援机器人以STM32单片机作为主要控制器,使用2.4G无线通信技术模块作为远程通信方式,然后介绍了通过对电调输入脉宽调制信号用以驱动无刷电机推动船体运行的船体的远程控制方式,使其迅速并且稳定地运送救生装备至所需救援地点,完成救援的任务。
作者
魏若楠
闫琪
管英含
王勇
齐新皓
机构地区
西南民族大学
出处
《科技创新导报》
2019年第16期56-57,共2页
Science and Technology Innovation Herald
关键词
水上救援机器人
STM32芯片
2.4G远程控制
船模结构
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
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