对一道连杆运动加速度竞赛题的拓展

Expansion of a competition problem of a link motion acceleration

对一道双连杆运动的加速度竞赛题从多角度改变题设条件,由此形成一系列相似的动力学问题,利用有关相对速度和相对加速度的结论以及各种方法进行解答。