基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计研究

在机器人仿真方面,RobotStudio得到了有效运用。基于这种认识,该文采用RobotStudio对机器人码垛工作站的虚拟仿真设计方法进行了分析,完成了工作站的布置,对输送链组件设计和信号连接方法展开了探讨,并完成了信号板卡和工作站的工作逻辑设计,最终实现了机器人的控制仿真。从仿真结果来看,设计的工作站能够顺利完成码垛作业,并且作业效率较高,旨在为有关人士提供参考与借鉴。