自动化焊接区域的节拍平衡控制方法

本文阐述了自动化焊接生产线较传统人工焊接生产线节拍平衡核算的差异与优势,结合某轻卡白车身焊接生产线开发为实例,对自动化程度高且复杂的地板自动化焊接区域、侧围自动化焊接区域进行节拍平衡控制,实现了机器人利用最大化,达到了较好的区域平衡效果。