一类非线性系统的参数估计故障诊断算法

针对一类非线性系统,设计故障诊断观测器,采用Lyapunov稳定性定理验证观测器的稳定性,通过Barbalat引理证明满足故障诊断观测器为渐近稳定的表征故障参数的参数估计。通过实例分析证明所提出的算法具有快速收敛性,对一类非线性系统具有较好的诊断效果。