基于农业机器人用永磁同步电机的2-自由度PID控制

人口老龄化和劳动力不足是我们农业发展遇到的最严峻问题,所以,在我国这个农业大国推广农业机器人有着巨大的市场前景。但作业对象、地理环境和天气等因素限制了使用封闭式系统的农用机器人的推广。现将目标值滤波器型二自由度PID控制方法应用于伺服电机的速度环控制,并对二自由度PID控制器的设计方法进行研究,以便于应用开放式伺服系统的农业机器人推广。