一种玻璃板装卸机械手的真空系统设计

玻璃板装卸机械手的真空系统是机械手安全高效经济运行的关键。文章着重从装卸机械手真空系统的控制原理及回路的一个动作循环进行了基本工作流程的阐述,还从供给压缩空气、真空整个系统、工件状况及维护保养等方面考虑的基础上,对装卸机械手真空系统相关元件的选型进行介绍和设计计算。