基于MultiFLEX2-AVR单片机控制的格斗式机器人

本文叙述了一种基于MultiFLEX2-AVR单片机控制的格斗式机器人,能够实现自主交互对抗以及复登台功能,控制系统使用ATmega328单片机和GCC语言编写。本机器人程序设计倾向于保守性,以自身车体安全为主,而同时结合了灵活的格斗式策略,在保障自身安全的情况下将对方击败,实现攻防系统的有机结合。